Rack & Pinion teknologi
Denne teknologi bruges på Yale døre tættere rækkevidder. Når der trækkes i en dørarm, roterer et tandhjul og går i indgreb med tandstangens tænder i et stempel. Dette driver stemplet ned i den cylindriske boring og komprimerer dets fjeder, der ligger indeni. Den energi, der er lagret under åbningen af døren, frigives af fjederen, når døren efterlades / slippes for at lukke døren. Dørens hastighed og låsen kan styres af de tilgængelige hydrauliske væskeventiler.